⑴ 電機選型問題
電機選型問題？伺服電機的選型要知道的28個問題！
摸索清楚下面的問題，自然對於電機的選型也就不會有太大的問題了。電機選型計算公式：
17、如何為應用選擇適當的供電電源?
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50% 。此百分比因Kt，Ke，以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5% 。按 I=P/V公式計算即可得到所需電流值。
18、對於伺服驅動器可以選擇哪種工作方式?
不同的模式並不全部存在於所有型號的驅動器中。
19、驅動器和系統如何接地?
a.如果在交流電源和驅動器直流匯流排(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流匯流排的非隔離埠或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓並不是對大地的，在直流匯流排地和大地之間可能會有很高的電壓。
b.在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地迴路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。
c.為了保持命令參考電壓的恆定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作(如：編碼器的5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決於雜訊源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
20、減速器為什麼不能和電機正好相配在標准轉矩點?
如果考慮到電機產生的經過減速器的最大連續轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。
如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。這樣會使得產品價格高，且違反了產品的「高性能、小體積」原則。
21、如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用於在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用於較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。
22、何為負載率 (ty cycle)?
負載率 (ty cycle) 是指電機在每個工作周期內的工作時間 / (工作時間 + 非工作時間)的比率。如果負載率低，就允許電機以3倍連續電流短時間運行，從而比額定連續運行時產生更大的力量。
23、標准旋轉電機的驅動電路可以用於直線電機嗎?
一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電機，如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。
24、直線電機是否可以垂直安裝，做上下運動?
可以。根據用戶的要求，垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。
25、在同一個平台上可以安裝多個動子嗎?
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝於同一個磁軌道上?
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點?
由於定子和動子之間沒有機械連接，所以消除了背隙、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。
28、如何選用電動缸、滑台、精密平台類產品?其成本是如何計算的?
選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什麼樣的要求，可以根據您需要的應用來確定具體運動參數等技術條件，這些參數要符合您的實際需要，既要滿足應用要求並留有餘地，也不要提得太高，否則其成本可能會數倍於標准型產品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。
另外一個給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高，因為致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品，我們在設計製造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮並選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械繫統，使之達到需要的整體運動參數，可謂牽一發動全身的產品。當然，您有高要求的產品需要，我們還是可以滿足，只是成本會相應的提高。
⑵ 同步電機和步進電機的區別
同步電機與步進電機的區別為：工作原理不同、特點不同、優缺不同。
一、工作原理不同
1、同步電機：由於電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動，電樞繞組中將會感應出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。
2、步進電機：工作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。
二、特點不同
1、同步電機：穩態運行時，轉子的轉速和電網頻率之間有不變的關系n═ns═60f/p，ns稱為同步轉速。若電網的頻率不變，則穩態時同步電機的轉速恆為常數而與負載的大小無關。
2、步進電機：精度為步進角的3-5%，且不累積。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
三、優缺不同
1、同步電機：精度高、但造工復雜、造價高、維修相對困難。
2、步進電機：雖然反應慢，但易於安裝、使用，同時價格便宜。
⑶ 直線電機 哪個牌子的性能比較好
在實用的和買的起的直線電機出現以前，所有直線運動不得不從旋轉機械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉換而來。
對許多應用，如遇到大負載而且驅動軸是豎直面的。
這些方法仍然是最好的。
然而，直線電機比機械繫統比有很多獨特的優勢，如非常高速和非常低速，高加速度，幾乎零維護（無接觸零件），高精度，無空回。
完成直線運動只需電機無需齒輪，聯軸器或滑輪，對很多應用來說很有意義的，把那些不必要的，減低性能和縮短機械壽命的零件去掉了。
直線電機的有點（1）結構簡單。
管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構大大簡化，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高；
同時也提高了可靠性，節約了成本，使製造和維護更加簡便。
它的初次級可以直接成為機構的一部分，這種獨特的結合使得這種優勢進一步體現出來。
（2）適合高速直線運動。
因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達到較高的速度。
而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運動時無機械接觸，因而運動部分也就無摩擦和雜訊。
這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的雜訊，從而提高整體效率。
（3）初級繞組利用率高。
在管型直線感應電機中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。
（4）無橫向邊緣效應。
橫向效應是指由於橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型直線電機橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。
（5）容易克服單邊磁拉力問題。
徑向拉力互相抵消，基本不存在單邊磁拉力的問題。
（6）易於調節和控制。
通過調節電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用於低速往復運行場合。
（7）適應性強。
直線電機的初級鐵芯可以用環氧樹脂封成整體，具有較好的防腐、防潮性能，便於在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中使用；
而且可以設計成多種結構形式，滿足不同情況的需要。
（8）高加速度。
這是直線電機驅動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個顯著優勢。
⑷ 電機選擇問題
電機的分類
一、直流電機
1、直流電動機 a、永磁式直流電機 b、電磁式直流電機 c、直流力矩電機
2、永磁式直線直流電機 a、動圈式直線電機 b、擺動式直線電機
3、無刷直流電機 :無刷直流電動機是採用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械雜訊低等優點，廣泛應用於高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。
a、有槽電樞無刷直流電機 b、無槽電樞無刷直流電機 c、繞線盤式電樞無刷直流電機 d、片狀電樞無刷直流電機 e、無刷直流力矩電機
4、交直流兩用電機
5、電機擴大機
6、變流機
二、交流電機
1、非同步電動機 :非同步電動機具有結構簡單，製造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。非同步電動機主要廣泛應用於驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。 在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等.
a、三相非同步電動機 b、單相非同步電動機
2、交流伺服電動機 a、鼠籠轉子伺服電動機 b、非磁性空心杯轉子伺服電動機
3、交流力矩電動機同步電動機主要用於大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。
4、同步電動機 :
a、永磁式同步電動機 b、磁滯式同步電動機 c、磁阻式同步電動機 d、電磁減速式同步電動機
5、交流直線電機 a、同步式直線電動機 b、非同步式直線電動機
6、交流發電機 a、同步發電機 b、非同步發電機
三、步進電機 :步進電動機主要應用在數控機床製造領域，由於步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。 除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在列印機和繪圖儀中。
1、磁阻式步進電機 a、分步式步進電機 b、多段式步進電機
2、永磁式步進電機 a、隱極式步進電機 b、單相永磁步進電機
3、混合式步進電機
4、直線與平面步進電機 a、磁阻式直線與平面步進電機 b、混合式直線與平面步進電機
5、螺旋式步進電機
四、感測電機
1、自整角機 2、旋轉變壓器 3、測速發電機 4、多極自整角與旋轉變壓器
⑸ 如何辨別直線電機的類型
直線電機可看成將旋轉電機的初級展開--（定子），次級通電後在電磁力的作用下沿著初級做直線運動--（動子），定子和動子都可做很長，且可動磁也可動圈，但在實際設計中，考慮到能耗問題，一般做動圈結構。
直線電機現主要的是以下幾種類型：圓筒型、平板型、U型等。現在主要產品屬：交流永磁同步直線電機，現市面上有商家號稱步進直線電機，其實，這與我們所說的直線電機有本質區別，並不屬於真正意義上的直線電機。
⑹ 直線電機都有哪些分類
直線電機分為直線非同步電機，直線同步電機和直線直流電機。
⑺ 電機的分類，伺服電機，步進電機，直線電機，還有那些不需要驅動器的很大的電機都是怎麼分類的
電機
是將電能轉化為機械能
；而電動機則是將
機械能（或者其他能量，如油料）轉化為電能
電機的分類有很多種，根據你給出的這幾種
可以理解為
伺服電機
步進電機
屬於精密控制電機，而直線電機
和其他普通電機則屬於一般電機，不能精確控制轉速、位移。希望能幫到你~
⑻ 直線電機驅動器怎麼選型主要依據哪些參數
選驅動器還是選上位機（上位機就是控制器，包括PLC，運動控制卡或者NC系統）。如果是上位機就比較麻煩點，涉及到控制方式，控制速度，光柵尺的精度等等。如果是驅動器，那麼只要電流電壓匹配就可以了，剩下的就是選用哪個品牌的而已。如果是自己做直線電機，建議採用歐美國家的驅動器，他們採用的是開放式的編程方式；小日本的也不錯，但編程方式設置死了，代碼不開放可能會跟上位機產生不匹配現象。
⑼ 什麼是直線電機
直線電動機的結構及其應用原則 直線電機是直接產生直線運動的電動機。它可以看成是旋轉電機演化而來的。與旋轉電機相對應，直線電機按機種分類可分為直線感應電動機、直線同步電動機、直線直流電動機和其它直線電動機(如直線步進電動機等)。旋轉電動機的定子和轉子，在直線電動機中稱為初級和次級。為了在運動過程中始終保持初級和次級耦合，初級側或次級側中的一側必須做得較長。在直線電動機中，直線感應電動機應用最廣泛，因為它的次級可以是整塊均勻的金屬材料，即採用實芯結構，成本較低，適宜於做得較長。 直線電機按結構分類可分為平板型、管型、弧型和盤型。平板型結構是最基本的結構，應用也最廣泛。直線電機按初級和次級的相對長度來分為短初級和短次級，按初級運動還是次級運動來分為動初級和動次級。各類直線電動機在工業應用方面得到了迅速發展，製成了不少有使用價值的裝置，如用直線電機傳動的電動門，電磁攪拌器，傳送帶，自動繪圖儀，計算機磁碟定位機構等。 直線電機的優點是：結構簡單。反應速度快，靈敏度高，隨動性好。容易密封，不怕污染，適應性強(由於直線電機本身結構簡單，又可做到無接觸運行，因此容易密封，各部件用尼龍浸漬後，採用環氧樹脂加以塗封，這樣它就不怕風吹雨打，或有毒氣體和化學葯品的侵蝕，在核輻射和液體物質中也能應用)。工作穩定可靠壽命長(直線電機是一種直接傳動的特種電機，可實現無接觸傳遞力，沒有什麼機械損耗，故障少，幾乎不需要維修，又不怕振動和沖擊)。額定值高(直線電機冷卻條件好，特別是長次級接近常溫狀態，因此線負荷和電流密度可以取得很高)。有精密定位和自鎖的能力(和控制系統相配合，可做到0.001mm的位移精度和自鎖能力)。 直線感應電動機的初級與旋轉電動機的定子之間的最大差別是，前者初級鐵芯的縱向兩端是斷開的，形成了兩個縱向邊緣，鐵芯和繞組不象旋轉電機那樣在兩端相互連接，這將對電機的磁場和性能產生一定的影響。當採用雙層繞組時，直線感應電機初級的槽數一般要比相應的旋轉電機的槽數多一些，才能放下三相繞組。由於初級鐵芯的兩端開斷，三相繞組之間的互感不相等，將使電動機的運行不對稱，並引起負序磁場和零序磁場。消除不對稱的方法是，同時使用三台相同的電動機，並將第一台電機的第一相繞組和第二台的第二相繞組及第三台的第三相繞組串聯，將第一台的第二相繞組和第二台的第三相繞組及第三台的第一相繞組串聯，將第一台的第三相繞組與第二台的第一相繞組及第三台的第二相繞組串聯，然後接上電源，這樣一來就能獲得對稱的三相電流。對於不是同時使用三台電動機的場合，可以用增加極數的辦法來減小各相之間互感的差別。初級鐵芯的兩端開斷還會引起脈振磁場，消除脈振磁場的一個有效辦法是安裝補償線圈。此外直線電機初、次級之間的氣隙，由於機械結構剛度的限制和工藝水平的影響，一般要比旋轉電機的氣隙大2～3倍，因而使其功率和效率大大降低。這是直線電機的一個致命弱點。 直線電機能直接產生直線運動，這一點對直線運動機械設計者和使用者有很大的吸引力。不少直線運動的機械是由旋轉電機傳動的。這時候必須配置由旋轉運動變為直線運動的機械傳動裝置，使得整個裝置機構龐大，成本較高和效率較低。採用直線感應電機，不但省去了機械傳動機構，而且可因地制宜地將直線感應電機的初級和次級安放在適當的空間位置或直接作為運動機械的一部分，使整個裝置緊湊合理，有時還可以降低成本和提高效率。此外在某些場合，直線感應電機有它獨特的應用，是旋轉電機所不能替代的。但是並不是任何場合使用直線感應電機都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機的應用原則，以便能恰到好處地應用它。其應用原則有以下幾個方面。 選擇合適的運動速度。直線感應電機的運動速度與同步速度有關，而同步速度又正比於極距。因此極距的選擇范圍決定了運動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率，增大槽漏抗和減小品質因數，從而降低電動機的效率和功率因數。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限，但當電機的輸出功率一定時，初級鐵芯的縱向長度是有限的；同時為了減小縱向邊緣效應，電動機的極數不能太少，故極距不可能太大。對於工業用直線感應電機，極距的上限一般為30cm。這樣在工頻供電時，同步速度的選擇范圍相應地為3～25cm/s。當運動速度低於這一選擇范圍下限時，一般不宜使用直線感應電動機，除非使用變頻電源，通過降低電源的頻率來降低運動速度。在某些場合，允許用點動的方法來達到很低的速度，這時可以避免使用變頻電源。 要有合適的推力。旋轉電機可以適應很大的推力范圍。將旋轉電機配上不同的變速箱，可以得到不同的轉速和轉矩。在低速的場合，轉矩可以擴大幾十到幾百倍，以至於用一個很小的旋轉電機就可以推動一個很大的負載，當然功率是守恆的。直線感應電機則不同，它無法用變速箱改變速度和推力，因此它的推力無法擴大。要得到比較大的推力，只有依靠加大電動機的尺寸。這有時是不經濟的。一般來說，在工業應用中，直線感應電機適用於推動輕載。 要有合適的往復頻率。在工業應用中，直線感應電動機是往復運動的。為了達到較高的勞動生產率，要求有較高的往復頻率。這意味著電動機要在較短的時間內走完行程，在一個行程內，要經歷加速和減速的過程，也就是要起動一次和制動一次。往復頻率越高，電動機的加速度就越大，加速度所對應的推力越大，有時加速度所對應的推力甚至大於負載所需推力。推力的提高導致電動機的尺寸加大，而其質量加大又引起加速度所對應的推力進一步提高，有時產生惡性循環。為此在設計電機時，應當充分重視對加速度的控制。根據合適的加速度計算出走完行程所需時間，由此決定電機的往返頻率。在整個設計中，應盡量減小運動部分的質量，以便減小加速度所對應的推力。 要有合適的定位精度。在許多應用場合，電動機運行到位時由機械限位使之停止運動。為了使在到位時沖擊小，可以加上機械緩沖裝置。在沒有機械限位的場合，比較簡單的定位方法是，在到位前通過行程開關控制，對電機做反接制動或能耗制動，使在到位時停下來。但由於直線電機的機械特性是軟特性，電源電壓變化或負載變化都會影響電動機在開始制動時的初速度，從而影響停止時的位置。因此這種定位方法只能用於電源電壓穩定且負協恆定的場合。 直線感應電機的應用面相當寬。例如可用於高速列車、傳送車、傳送線、傳送帶、搬運鋼材、機械手、電動門、加速器、電磁錘、電磁攪拌器和電磁泵、金屬分離器、簾幕驅動等。還有一些特殊的直線電機應用在其他領域。例如壓電直線電動機(利用壓電材料的逆壓電效應直接把電能轉換成機械能。特點是步距小、推力不大、機構簡單、速度易控制)，用於精密測量和計量，也可在定位驅動中作為執行元件，在光學系統的聚焦驅動，激光干涉儀和計量系統中可得到應用，也可應用於光刻機上。常州蘇泰電器為你解答（http://www.0519st.com/），希望能幫助到你，謝謝！！