1. 碼垛機械手的介紹
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用於產品搬運、碼垛等，廣泛應用於汽車、物流、家電、醫葯、食品飲料等不同領域。
2. 有誰對碼垛機械手有一定的了解的怎麼用的
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用於產品搬運、碼垛等，廣泛應用於汽車、物流、家電、醫葯、食品飲料等不同領域。
wo們就是專業生產碼垛機的廠家，是電腦控制，無人操作。 由電腦來運行控制或者數控系統，使編程方法操作方法簡單化。
3. 碼垛機械手多少錢一台
碼垛機械手的價格有高有低，不同品牌和不同負載的價格不一樣，功能和質量也有差別，相對來說性價比高一些的是伯朗特公司這邊，他們多年來致力於研發碼垛機械手，有很強的研發實力，這邊的碼垛機械手功能挺強大的，提供的售後服務也比較靠譜。而且有各種不同的臂展和負載量可以選擇。公司還會幫忙根據場地大小推薦。正常臂展1500mm，負載量8kg的碼垛機器人他們大概賣4萬8左右。前一陣子有活動現在沒了會貴點。
4. 碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
本設備適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。
目前國內已經有了多家的碼垛機械手生產企業，這些企業的出現使得進口產品的價格下降很多，促進了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業的產品在性能上與進口產品還有一定的差距，同時很多企業的產品的控制系統都是購買國外的，這就受制於國外。
目前國內也有許多做運動控制或者數控系統的企業也看到了這已市場，有個別企業推出了自己的碼垛機械手控制系統，而且在市場取得了一定的成績，比如濟南凌康數控技術有限公司等公司。他們把運動控制和數控技術應用到碼垛機械手的控制上，取代了替代進口系統的作用，同時也比PLC開發的系統性能要好許多。
我們在看到國內的各個機械廠家和數控廠家不斷努力推出產品的同時，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續努力，作出更好的機械和控制系統，共同使我們的碼垛機械手性能更強！
5. 碼垛機與碼垛機器人的作用是否完全一樣
本質上都是一樣的，都是用於產品碼垛的，
但是具體來說，碼垛機包含框架式碼垛機和機器人碼垛機等，機器人碼垛機主要是靠抓手把產品抓取碼垛，而非機器人碼垛機，則採用托盤側推等形式進行碼垛堆垛
6. 碼垛機器人對企業用戶有什麼好處
Ⅰ、節約倉庫面積
碼垛機器人可以把物貨最大化的往高層進行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據，同時碼垛機還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運完全沒有問題。
Ⅱ、節約人力資源
節約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。有的企業僅僅搬運工門每年就要花費50多萬元，大企業則更多。有了全自動碼垛機，這項費用就全部省掉了。
Ⅲ、高效率搬運
人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物並不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低了。一天下來，倉庫里的貨物可能也沒碼垛完畢。全自動碼垛機在倉庫里碼垛，基本上不會受高度的影響。不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都都非常高。
Ⅳ、貨物堆放更加整齊
在碼垛時，最擔心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，弱勢人工堆垛，這種情況時常發生，但是使用全自動碼垛機就不存在這個問題。它能夠完成高水準碼垛。絕對不會存在貨物傾斜或倒塌的情況。
7. 機械手碼垛機和高位碼垛機的區別，該如何選擇
高位碼垛機可以應用在很多行業，如水泥，化肥等袋裝行業，同樣也可以用於箱裝行業，碼垛精準。機械手碼垛機佔地面積小，操作靈活，各有各的好處。來自中旭的經驗。
8. 碼垛機器人原理結構應用
碼垛機器人的組成裝置有：
1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統的中樞，用於協調各個子系統間有序工作，並查看系統設備的運行狀態以及報警信息。
2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔後面的物料繼續輸送。
3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便於機器人抓取。
4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務
5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。
6.安全圍欄：用於隔離機器人工作區域，保護人身安全。
應用工作流程：
碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。
機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
9. 碼垛機器人的特點及優勢是什麼
【碼垛機器人的特點】
碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前頃和側翻等。並把負載快速，精確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。
【碼垛機器人的優勢】
1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、佔地面積少。有利於客戶廠房中生產線的布置，並可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
10. 碼垛機械手相比人工有哪些優勢
（1）對環境的適應性強，能代替人從事危險、有害的操作，在長時間工作對人類有害的場所，機械手不受影響，只要根據工作環境進行合理設計，選擇適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下，以及沖壓、滅火等危險環境中勝任工作。
（2）機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，並能擴大和延伸人的功能。
（3）由於機械手的動作準確，因此可以穩定和提高產品的質量，同時又可避免人為的操作錯誤。
（4）機械手通用性、靈活性好，能較好的適應產品品種的不斷變化，以滿足柔性生產的需要。
（5）採用機械手能明顯的提高勞動生產率和降低成本。