㈠ 伊蘇6的全部流程攻略
你好!
游戲信息:
中文名稱:伊蘇:費爾坎那的誓言
日文名稱:イース -フェルガナの誓い-
英文名稱:YS: The Oath in Felghana
發行公司:Falcom
製作公司:Falcom
游戲類型:動作RPG
發行日期:2005年6月30日
官方站點:http://www.falcom.co.jp/ysf/index.html
游戲完全攻略:
此文謹按照EASY難度
ADOL和ドギ一起來到了ドギ的家鄉。正在往鎮子走的途中,聽到前面發出巨大的聲響,ADOL拋下ドギ沖上前,發現了一位正被魔獸攻擊的年輕少女エレナ,上前打倒3隻狼後又冒出2撥(一共6隻),按照提示可以稍微了解一下本作的戰斗。
エレナ獲救之後,ドギ也趕到了現場。原來エレナ和ドギ是兒時玩伴,エレナ還有個哥哥チェスター,不過現在出門去了。和エレナ一起回到鎮子里,在旅館休息了一晚。
第2天早上,ドギ決定先去拜訪自己的老師,剩下ADOL一人在鎮子里逛。先到鎮子左上エレナ家同エレナ對話,得知她哥哥不是出門,而是一年多來都失去音訓。離開エレナ家,走到鎮子中心的時候發現鎮內發生了騷動,原來是東邊的採石場出了事故,鎮長受傷被困在裡面了。同比較瘦的礦工(左邊的)對話,礦工會要求ADOL幫忙。選擇接受委託,之後得到フェルガナ的地圖。這時開始就可以去找武器店的男店員升級武器了。離開鎮子一直往東走來到採石場。
進入採石場後一路向右,(一開始的部分有一個很高的木架,現在跳不上去,可以暫時不管。)第3張場景發現向下的樓梯,同旁邊站著的礦工頭對話後得到倉庫的鑰匙,返回一開始的分岔路,向左進入倉庫。
在倉庫內被一個魔道師打扮的人攔住,說要試試ADOL的實力,於是開打。
建議等級7級。此BOSS會發出3波攻擊,注意跑動躲開,閃過第3次之後就可以沖上前猛砍。砍幾次之後他會瞬移到別處再此攻擊。BOSS的HP減少到一定程度後會發出魔法的沖擊波,同樣注意閃開就可以了。
打倒魔道師後往內前進,寶箱里可得到炎之腕輪。裝備後按C鍵就可以發動魔法了。
回到樓梯的地方繼續向內前進,裡面有一處需要跳的很遠的地方,暫時可以不用管。再往內有一個透明的寶箱,用火魔法點亮牆壁上的火把就可以開了。
走到最深處發現了受傷的鎮長,交談之後就可以去打BOSS2·蒼色的死之女王。
建議等級8級,這個BOSS站在遠處的檯子上,所以必須要用火魔法。BOSS一開始會發動2種攻擊,豎著的波往旁邊閃就可以,橫著的波則可跳起閃過。HP降到一定程度後還會多一種旋風,有一定的追擊性,不過也不難躲開,反正不停止移動就行了。用魔法的時候要注意MP值,沒MP的時候最好就離遠一點閃先。
打倒BOSS後得到星月的雕像。往外走的時候發現村長正被一個帶著士兵的金發騎士攔住,對話中得知原來這個青年就是エレナ的哥哥チェスター。雖然被鎮長指責了一通,這小子還是沒反省,甩下採石場禁止入內之類的話就走人了。
採石場內還可以得到紅寶石01。
回到鎮子後鎮長怒氣沖沖的罵チェスター無情之類的,不小心被路過的エレナ聽到。エレナ對チェスター一直沒有聯絡這件事很傷心的跑開了,鎮長無奈的拜託ADOL去安慰エレナ(引狼入室= =)。和エレナ對話之後來到教堂,發現修女MM正在和當地的教區長談話,原來教堂的神父一個人前往危險的遺跡,讓修女和教區長很擔心。接受教區長的委託後得到遺跡的鑰匙。
遺跡里有一面有裂痕的牆壁和一個要跳的很遠的檯子,現在可以不用管。有機關的地方基本就是用火魔法點亮火把。在遺跡內可以得到一瓶增加MAXMP的カトル靈水。一路來到最內部的祭祀場,見到了神父和チェスター。チェスター要求和ADOL一戰。
建議等級13級。基本上練到這個等級直接沖就夠了,BOSS一停止攻擊就上前猛砍,不過要小心他的沖撞攻擊,速度很快。
打倒チェスター後,領主帶領大批士兵前來,神父被抓,ADOL也寡不敵眾,最終被チェスター逼下了懸崖。
遺跡內可以得到紅寶石02。
懸崖下是廣大的熔岩地帶。這里開始要小心行走,有很多路會掉到下面一層去。斷崖存檔點出來先向左走,第2張場景掉下去後在路左寶箱內可得到火龍的守護。後面有岩漿的部分只要裝備這個就可以不傷血了。走到熔岩地帶的最內部可以得到風之腕輪。正要離開的時候之前的魔道師再次出現,說了幾句話之後就消失了。往回走的路上遇到魔道師放出的BOSS4。
建議等級17級。攻擊的時候用風魔法打BOSS的身體。打幾下之後它會鑽到熔岩的深洞里,這個時候會濺起不少岩漿,要注意閃開。當它從其他洞里冒出的時候也會濺出岩漿,並且全身帶火,這時要注意閃開它的頭部,盡量在身體的後半部使用風魔法。
打倒此BOSS後返回斷崖存檔點往右走,這時利用風魔法可以飛跳過距離較大的石台。第2張場景存檔點附近可以得到XX秘葯,使用之後可以領悟到快速移動(像地鼠= =)。再繼續走會遇到BOSS5。
建議等級19級。這個我也不知道具體怎麼打OTL。反正就是多利用風魔法,等它停在長廊附近、捲起地板的時候猛發魔法。
打倒BOSS後得到落日的雕像。
繼續往裡走到頭後從地板斷到的部分跳下去。再次遇到了等侯在那裡的チェスター。チェスター要求ADOL交出得到的2個雕像,正要訴諸武力的時候エレナ和ドギ出現,エレナ很傷心的責問チェスター,但是卻得到很無情的回答。
チェスター甩手走後,ADOL一行回到了鎮子。從教區長處得知神父被抓到領主城堡關起來了,之後一群人開始對雕像的事情進行討論。教區長初步判定雕像和突然湧出的大量魔物有關,礦工頭則提供了在採石場內部的廢礦看到過類似的壁畫的情報。最後眾人決定前往廢礦一探究竟。
離開城鎮的時候エレナ跑來,交給ADOL翼之護符。利用這個可以自由前往所有的存檔點。
這時利用風魔法可以跳過採石場和遺跡之前不能通過的地方。在採石場得到ボブのペンダント一條,拿回給城鎮最左下房子里的老太太,可以換得鬼火的寶珠。裝備後可以照明廢礦內部的道路。
此時還可以前往領主的城堡,在大門見到女僕和士兵對話,原來是領主的小兒子一個人跑出去了,接受委託後前往遺跡大門口,之後就要開始YS一貫的帶人跑活動。路上要小心路邊花,盡量躲遠點,用火魔法打。至於狼就沖上去硬砍吧~
帶著小正太回到城堡後,受到領主夫人的熱情接待,得到了謝禮輝石のブローチ。注意本任務只能在未打倒廢礦BOSS前做,之後就沒有了。
這時可以前往廢礦了。進入後一直往左走,最後可以見到礦工頭所說的壁畫,站在壁畫前聽到了不可思議的聲音,最後得到使命的石板、以及2段跳的能力。跳躍當中再按跳躍,可以跳到更高的地方去。這時可以回去採石場跳那個高架了,裡面可以得到礦石若干。
向廢礦下部移動,在一個高台處跳上,繼續左走到盡頭。這里有一塊大石頭擋路,不過可以先不用管,向下就是BOSS6所在地了。
建議等級23級。要注意BOSS放出的黏液會使地面打滑。砍的時候要盡量砍身體的後部,砍幾下之後BOSS會武裝起來,這時要注意砍它身體外露的部分才會扣HP。
打倒BOSS後得到暗黑的雕像。廢礦內還可以得到綠寶石02。
回到城鎮後有幾個任務可以做。同教堂門口的女孩對話,她會要ADOL找4處寶物,分別在エレナ家外面的樹下、教堂內的石柱上、豬圈的牆壁下、酒場的櫃台柱子處,按確認鍵就可以拿到。
同鎮里穿暗紅衣服的商人對話,他會提出交換礦石的要求。EASY難度下交換的數目分別是10個、50個、200個。交換到200個的時候可以得到翡翠の指輪。
同酒場內喝酒的男子對話,他會請ADOL幫忙找不小心弄丟的戒指。這時就可以將翡翠指輪交給他,換得斗神の刻印。
這時還可以前往游戲開始時停船的地方,見到在那裡看風景懷念過去的エレナ,聊了些以前的事情後,ADOL又開始了護衛MM的任務。平安把エレナ送會鎮子吧。
同時在鎮子里同養豬的小正太對話,他會要求ADOL找バームの葉治療小豬。葉子可以在エルダーム山脈得到,一共四個。前3個在山脈前段找到,要注意仔細看路邊。還有1個在中段洞口前找到。找齊後交給小正太可以得到增MAXMP的葯水(商店也有)。
來到鎮長家給鎮長看新得到的雕像,鎮長建議ADOL去找很熟悉神話傳說的ドギ的老師。這位隱居的老師住在エルダーム山脈的中段。
一路向山上前進,走過前段存檔點後再次遇到魔道師,這次放出的是BOSS7的3個妖精姐妹。
建議等級(我也不清楚,練級練太過了OTL),建議對准屬性去打比較好。
繼續往前走可以看到一間木屋,ドギ的老師就在裡面,對話後得知山脈最深處還放有一個雕像。繼續前進~~
來到山脈內部後遇到被斷崖阻隔的ドギ,不過這點距離當然阻擋不了ADOL,用跳躍+風魔法很輕松的就可以過去了,之後可以得到ドギ撿到的地之腕輪。之後使用地魔法可以破開有裂痕的牆壁。的往前一直走破開一面牆後見到存檔點,旁邊寶箱里的是黃玉01。之後破開中間的大石頭,進去之後是一段滑的路,從這里掉下去之後沿路往左下走,可以得到防滑的石の靴。
這里走的時候滑鼠要注意對准方向,2個上坡可以直向右走。最後來到了氷穴洞,見到BOSS8冰龍。
建議等級30級。以下摘自kamildor的帖子:
冰龍可以算是打這么長下來最廢的BOSS了(我倒是沒覺得OTL),攻擊方式有吐息、冰封、隕冰、身體沖撞,要點是冰龍釋放冰封的時候,用地魔法攻擊腿部使之失去平衡倒下,此時攻擊它的頭部即可(趁它病要它命XD)。
戰勝後獲得白光的雕像。這樣ADOL就收集全4個雕像了,雕像之間發生了共鳴。隨即發現出口被岩石堵住。ADOL嘗試了一下破岩沒成功,這時ドギ出現,不辱其稱號地破牆而入。
離開山洞後見到等候在此的チェスター,談話之後得知チェスター是為了向領主報仇。チェスター和エレナ本來是XXX一族的末裔,和父母開心的生活在ジェノス島上。但是後來領主為了自己的私慾放出大量魔獸攻擊小島,最後只有他們兄妹2個逃了出來,エレナ因為受到驚嚇而失憶,チェスター決心一個人復仇。ドギ勸說不成反而被刺了一劍,チェスター拿ドギ的性命要挾ADOL,奪走了4個雕像。
ADOL帶著ドギ來到老師的小木屋,原來老師是魔獸毀掉ジェノス島時候幫領主清光島民的士兵,後來對這件事太為愧疚才會隱居。老師拜託ADOL去阻止一心復仇的チェスター。
回到鎮子發現外面躺倒了很多士兵,進城後見到被包圍的エレナ,上前打倒敵人~
和鎮長等人談話的時候修女跑來說エレナ往領主城堡的方向去了,於是鎮長讓ADOL去把エレナ拉回來。
這時可以利用地魔法去撞開以前擋路的石頭。廢礦最內部和熔岩地區的是礦石,遺跡里的是精靈之衣。要注意以現在的等級去拼遺跡比較困難,所以建議拿了就跑= =。
一路來到城堡,發現裡面的士兵都變成了魔物,向內沖到2側有門還可以上下樓的大廳,先往樓上走,在頂層會看到領主的家人,同小MM對話後得到象牙的白鍵。
回到大廳往左走,這里比較不好跳,要注意多利用2段跳和風魔法。走過場景後來到東翼迴廊。向內見到BOSS9。
建議等級35級。這個BOSS會變屬性,依次是藍、紅、黃、白。按照顏色的不同靈活使用各種屬性的攻擊,來不及換的時候可以一邊繞圈跑一邊跳,躲開它的攻擊。
打倒後得到風鳴的銀管。從剛剛的大廳往右走會來到一處禮拜堂。在地上可以撿到エレナ的項鏈。之後分別把象牙的白鍵和風鳴的銀管裝到風琴上,可以打開禮拜堂外面左邊的鐵門。向內走會見到和剛才的大廳類似構造的場景,這里向上可以見到教區長。
大廳2號往右走會來到一處暗暗的場景,這里要裝備好鬼火的寶珠,因為地面很多是假的。小心的通過後,就來到了西側迴廊。打BOSS10。
建議等級36級。這個BOSS攻擊方式不多,注意它的沖撞攻擊,沖過來的時候起跳並且攻擊,就不會被彈開了。
打倒後得到星刻的圓十字。拿到禮拜堂安裝在風琴上,開啟地下水路的大門。
之前的這部分可以得到火炎鎧和火炎盾。以及黃玉02。往頂樓通路的寶箱同樣要注意活用風魔法和跳躍。
地下水路可以得到火炎劍。走到深處會見到BOSS11。
建議等級41級。此BOSS攻擊種類有跳壓、放導彈、排泄地雷等,打的時候只能站在背後打它的屁股(寒)。一定要注意滑鼠靈活性。
打倒後會出現一道橋,往上走會見到エレナ和守門士兵和正太一隻。同守門士兵對話得到鍾塔的鑰匙。
從剛剛的存檔點往右走,打開門
之後就是不會操作的人的活地獄了。。。OTL
這里最好練到42級以上再進。注意每個場景要先拿回雕像,然後才能開門。前2個場景分別可以得到礦石若乾和紅寶石03。和之前一樣,記住活用2段跳和風魔法~
一路來到空中迴廊。在這里見到了チェスター和領主。和チェスター用的招數和之前差不多,43級足夠了。
打倒チェスター後發現領主想要逃跑。追著他來到屋頂,正在對峙的時候エレナ也跑了上來,勸說チェスター放棄復仇。談話到最後才發現領主也不過是個照人吩咐的傀儡而已,真正的幕後黑手竟然是教區長~!司教的身份不過是個幌子,實際上是利用領主和身為XXX一族末裔的チェスター,收集雕像最後達到他的邪惡的我沒仔細看的反正無非是那點劇情的目的。
チェスター很生氣的沖過去,但是一下子就被打飛了。ADOL也沖上去,但是此BOSS基本上是打不贏的。
ADOL也被打倒之後,之前阻礙的魔導師也出現了,他們要把傷重的チェスター帶走完成復活邪神還是什麼的最後的步驟,不過エレナ上前頂替了哥哥
回到鎮子後ドギ的老師會要求ADOL去阻止這些壞蛋並且救回エレナ。在談話房間的隔壁和チェスター對話,得到最強的劍。
來到放置小船的港口,見到了守侯在那裡的ドギ。2個人乘船來到ジェノス島,剛上島ドギ就因為傷沒好而體力不支地倒下去了。ADOL只得一個人進入島內的神殿。在神殿入口出見到了修女MM,原來修女就是魔導師~
建議等級45。BOSS一開始的攻擊和之前的一樣,分3撥。不過這3撥的攻擊結束之後她會分身然後放魔法,注意要沖過去打實體的那個。分身隨著時間會越來越多,所以最好速戰速決。
打倒修女之後她就升天了,臨走前還拜託ADOL救回エレ= =
繼續向著暗黑神殿前進~在裡面可以找到綠寶石03和黃玉03,另外還有銀之鈴、紅蓮之槌和最強鎧甲。
神殿裡面的亡靈骸骨要裝備銀之鈴才能打倒。紅蓮之槌可以拿回城鎮找武器店的鍛造大叔交換最強的盾,同時要花費1000枚礦石。最強鎧甲在某個有很多刺條漫天飛,中間有個空洞的地方向下,最好准備好風魔法,從空洞跳下去切換場景之後就飛一下,輕輕的落在那些大圓盤上面。要是不小心掉下去就又要重新來一遍了……
最後終於走到了神殿的最內部
㈡ 永遠的伊蘇 諾亞方舟
Z攻擊,X跳躍,迅速連續按前進-攻擊-跳躍沖跳擊,風劍第4擊旋風,火劍按住一定時間發出火焰,雷劍狂按攻擊發閃雷.空格呼叫菜單.
風劍旋風時停止按攻擊,旋到中間狂按,可發連續5個旋風.
會了之後,給你個攻略吧,玩的開心!
永遠的伊蘇6完美流程清晰攻略(全)
作者:tom125hejin
前言
(本人修改游戲是為了寫攻略,因為日文版的玩過5遍了.)呵...
進入了游戲,請先看一下幫助文檔,了解游戲一些情況。另外道具入手,請先了解該道具的作用(本攻略不會對物品做詳細介紹的).
對於,每一場景的迷宮,本攻略沒有提供,只提供該場景可得到哪些道具(適當的迷宮是好的游戲).手拿地圖,打游戲不是我所希望的.
另外對已知場景,我會改用地名。不清楚者可查看游戲中的道具地圖.
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操作小議
下 刺:跳躍鍵後,在下落過程中按攻擊鍵。(可用來對付很多比較難對付的魔獸,有的魔獸弱點在背後哦)
沖刺跳:向前跳並在空中砍(跳的距離是普通跳的1.5倍)早期日文版沒打沖刺跳補丁時,是很難發出沖刺跳的,中文版的比較容易發出,是打過補丁的說。用沖刺跳可拿到很多較好的道具。具體操作方法:方向鍵+攻擊鍵+跳躍鍵.之間的節奏感如音樂節拍中的,1.2.3
閃 雷:雷劍連續按攻擊會發出閃雷.有沖刺滑行的效果.可用於拿黑之石板.
註:在其它較因難的難度模式下,有時會遇到閃光的魔獸,對付它們要使用相應顏色的劍即可,
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圖解:
附件中有某些場景較不容易發現的圖解.還有一些較難道具入手的圖解.
古拉納峽谷:圖1 為較難拿到的寶箱。圖2 為拿寶箱的方法.圖MAP為地圖
忘卻之遺跡:圖1 魔力披肩拿的方法。圖2 為拿加格子路線.圖3 圖4拿黑之石板,圖5為拿過重腰帶方法.圖MAP為地圖
綠水洞 :圖1 圖2 圖3 較難拿的東東,圖4為金之石板拿法,圖MAP為地圖
其它 :圖1 為誇特拉樹林一個較隱蔽處,圖2 為在廢都練晶石的一個好地方 ,圖3為剛出部落,右手邊的一個較隱蔽處
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劍鍛造
游戲里的風、炎、雷三把劍都可以進行鍛造升級。一共可以煉11級,要想真正的發揮一把劍的威力至少要5級以上。每級花費的水晶寶石也不一樣,前面五級很好辦,最後幾級分別需要600、1500、4000、10900、10萬的水晶寶石。3級後會有劍招,風劍是三連擊會出現旋風斬,炎劍按攻擊不放,會發出烈焰.雷劍連續按攻擊會發出閃雷.5級以後會有劍魔法,也就是那個圓圈滿了後就可以發動,8級的時候會有魔力自動回復功能,10級的時候魔法會達到第三級。如果你BT的用10萬水晶去提升到11級的話,嘿嘿,後果會是得到一把最強的劍,並且魔法自動回復速度很快。對於後期游戲十分有利,為了勝利練級吧!
◆表示關鍵物品(20件) ●表示飾品(20件) ▲表示裝備 〓表示飾品裝備孔(5孔)
序曲
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月夜,列達部落少女伊莎和她姐姐奧露哈在海邊吹笛,不一會兒就發現因大旋渦事故漂流在沙灘上的亞魯特。CG過後,亞魯特躺在床上。列達部落族長和奧露哈討論著一些事.
在列達部落修養了幾日,天亮,伊莎在亞魯特的床邊看他的劍,伊莎和亞魯特沒聊幾句就走了!亞魯特見到正在祈禱的奧露哈,了解一些這個島的事.村子河邊有錢可買得▲獸皮鎧
★【迷走的龍——德米蓋瓦】
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出村子,在村口從拉格得知-----樹林東北面的吊橋可找到奧多族長(村口的精靈碑可存檔,可恢復體力和各種狀態)-----不久來到一個吊橋前,和族長交談得知幾天前橋斷拉!沒法過拉!-----回村後,在村口拉格處得知奧露哈在東面的祈禱之泉.-----趕到祈禱之泉,奧露哈說要找妹妹伊莎-----在部落左邊的沙灘上可找到伊莎 -----追到祈禱之泉剛和伊莎說話,第一關BOSS從洞出來要傷害伊莎(建議等級:LV.6.弱點:腹部.跳斬攻擊).擊敗後,劇情ing...
★【貪婪的翼獸——宗普拉斯】
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和族長對話,選第一項,可得▲利瓦特(風劍).到上方的洞中找到奧露哈對話後可得┃生命之種┃,剛出族,伊莎追來,給你一個攻防各+2的"●木雕手鐲"(記得裝備啊)-----祈禱之泉,那裡新出現了一條路(忘卻之遺跡),裡面的蜘蛛較歷害,對付它們用下刺。這里等級低的,可多多練級,用風劍共鳴打開藍色的門------路遇黑色男子(蓋修)打敗他,繼續前進(紅色的門暫時進不了)-----到暗道出口遇見扎克松和洛伊德,對話後,來到利摩奇-----轉一下後,馬上趕回到原來的吊橋處,可找到庫瓦爾,回答「願意」可得到◆「給巴司拉姆的信」-----回利摩奇-----左邊可鍛劍,右手裡面道具店羅絲處可購得一些道具(▲鋼圓盾,▲鎖子甲,▲合金盾牌,▲合金胸甲,●白蛇手鐲,●防咒護符),有錢一定要把這里的所有的東東都買光啊,這樣可得◆「姐姐的威信」,以後憑這個在道具店門口找她的弟弟科洛亞,這樣以後多的葯品都可以高價賣出了.-----酒吧打聽情報,從老闆依賽克口中得知,城鎮南面有位老人可幫忙-----到商會找巴司拉姆,給他信,可得30金------到鎮南找到老人,他告訴了我很多關於這個島的事情,還給了一張◆「迦南地圖」。以後可以在道具里查看地圖,知道自己所處位置.從老人口中得知,迦南平原北部有把劍,另外他的徒弟烏魯也不知哪去了。-----迦南平原一直朝北到達古拉納峽谷(左邊的兩個岔道暫不去)-----一路前進,遇石頭怪,用下刺攻擊,在中段可救到了烏魯,(路上可得▲盜賊之凱,◆雅露瑪之羽,▲幸運之盾,在一缺口處掉下,可得◆青之石板,●輕甲護靴,以及〓飾品裝備孔還可加一格)繼續前進到達劍之祭壇,撿到◆鏡之碎片①-----一個紅色精靈召喚出BOSS(建議等級:LV.22 風劍LV.6-7.弱點:腹部.跳斬攻擊+必殺).擊敗後.可得▲布里蘭特(炎劍)
★【搖籃之守護者——烏德美尤】
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回利摩奇,劇情ing...到商會找洛伊德得知吊橋有魔獸-----出城,路上和扎克松談話-----在海岸道打敗所有魔獸-----從扎克松談話,他讓我去商會找洛伊德有賞(我跑...)-----在商會找到洛伊德,他就送我●盜賊手套.-----從海底隧道回到列達部落(途中紅色的門暫時不開)-----在部落找到庫瓦爾告知信已送到,可得┃力量種子┃-----找到奧多族長說了一些情況,在上方的洞中找到奧露哈對話,將鏡之碎片①交給奧露哈,可得┃守護種子┃.-----到月落之汀(沙灘)找到伊莎,聊聊。-----到祈禱之泉,遺跡里用裝備的炎劍打開紅色的門.(路上一缺口處可得●過重腰帶,用沖刺跳下四根石柱之中可得●龍神兵之手,在前方另一缺口處跳下,可得●血之爪,以及〓飾品裝備孔還加一格),最後在盡頭處撿到◆鏡之碎片②-----一個黃色精靈喚出BOSS(建議等級:LV27 火劍LV.7.弱點:身體。快速攻擊+火(風)魔法).擊敗後,前往聖地女神像處,劇情ing...可得艾力克希爾(雷劍)
★【深淵的咆哮者——奧奇根】
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出聖地,遇到蓋修,回頭找蓋修,劇情ing...-----出忘卻的遺跡。向上用雷劍打開黃色的門,可得●虹之碎片,◆赤之石板-----回到利摩奇,在海港的酒吧,游吟詩人能幫你讀出石碑上的文字,這樣的石碑一共有五塊,可以幫助你了解歷史。-----去商會找巴司拉姆,可得◆海神護符,從商會洛伊德得知有一魔鈴(可對付綠水洞中硬殼類魔獸)被烏魯搞丟了-----到麗芙鍛劍房把雷劍升到3級以上,從一邊的庫瓦爾得知伊莎也在拉瓦老師處-----在鎮的河邊,迪莎在等烏魯來約會-----來到拉瓦老師這里,劇情ing...(這里多多對話)烏魯去約會------來到河邊,從烏魯得知他把魔鈴丟在迦南平原的大黃蜂處.------這個時候吊橋已經修好了,過橋回精靈村,跟長老講話。發現兩姐妹都不在村裡。-----去月落之汀,下海可得┃卡普拉神水┃.-----向風見之丘出發,路上可得●倫比亞斯,途中左手有一隱蔽的小路,裡面是利姆利亞蘑菇,途中左手遇到大型食人花(要想獲得好的飾品,一定要打死他一次啊),將之擊敗.-----最後來到風見之丘,將鏡之碎片②交給奧露哈,可得┃力量種子┃.-----裝上虹之碎片,來到忘卻之遺跡,飾品裝備孔加一格的地方,發現有隱形的石台,跳上去,到最後一塊時,裝備雷劍(等級3級以上)站在2和3格的之間,連按攻擊,會沖過去,進去可得◆黑之石板(在用沖刺跳下四根石柱之中,也會發現有隱形的石台,進去可得●魔力披肩,裡面的BOSS是最強的,打不過,就拿了東東跑吧,等級低拿不到,以後來也行)-----回到利摩奇,到酒吧找阿古,可以用卡普拉神水向他換得●艾美拉小錘-----去迦南平原,先去第二個場景一直向左走會遇見一隻大蜜蜂BOSS(建議等級:LV35 雷劍LV.7.弱點:身體。火(風,雷)魔法+快速攻擊+補血)(要想獲得好的飾品,一定要打死他一次啊),將它幹掉後得到一個●無音之鈴-----然後回到迦南平原的第一場景向左走進入綠水洞。注意在綠水洞里必須裝備白蛇手鐲和虹之碎片否則會一直中毒和看不清楚周圍的場景.-----遇到類似蝙蝠一樣的動物只要裝備無音之鈴,就比較好對付(這里建議多收集一些晶石).-----綠水洞中可得(▲龍骨盾牌,▲龍骨之鎧,◆金之石板,┃守護種子┃,┃卡普拉神水┃,以及〓飾品裝備孔還加一格,有的地方,跳不上的,可以先跳到周圍小的石柱上,在跳上去拿寶箱,有的要用沖刺跳)-----(在進大水母和右手拿卡普拉神水這個場景處,還有一個會以1/10幾率出現的軟軟的魔獸。每次打敗它可得數倍晶石.和ED6中出現的天使羊一樣。要遇到它們,就要不停穿梭於兩個場景處)綠水洞中可以打死一隻大水母,可獲得很多晶石(要想獲得好的飾品,一定要打死他啊)-----前進至洞窟湖,遇到蓋修,劇情...繼續前進,中途,一個石柱上的寶箱,用沖刺跳可得,是蒼之秘葯.前進撿到◆鏡之碎片③-----一個白色精靈喚出BOSS(建議等級:LV.40 火(風)劍LV.9弱點:臉。風之劍,它用小飛蟲向你撞時候,對著小飛蟲一擊,飛蟲就打在BOSS臉上拉!注意,飛蟲不是一隻一隻的來。所以就用風之劍的連續技吧+火魔法)很容易擊敗它.
★【來自阿弗羅加的巨蛤蟆——拉納魯拿】
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向前,調查堵住門的石塊,再往回走的時候,居然有一個男人用拳頭把石頭打碎了!走出去後自我介紹一番,原來是海盜集團的蒂拉和拉多克船長,在船上可得◆海盜烈酒-----最後找拉多克船長,一起回到利摩奇...劇情ing...-----到利摩奇岸邊找蒂拉可得┃力量種子┃(先找一下酒店裡的卡爾曼,但千萬不要把海盜烈酒賣給酒店裡的卡爾曼)------回到列達族,找托克沙用酒可換得◆金之垂飾-----找奧多族長,劇情ing...------把鏡之碎片③給奧露哈,得┃卡普拉神水┃.CG...------回利摩奇酒店,找卡爾曼,用垂飾換得●幸運銀幣-----進忘卻之遺跡,來到聖地.劇情ing...CG------回列達部落找族長,劇情ing...-----回利摩奇,找巴司拉姆,同意蒂拉的計劃-----第一艘戰艦可以救到村民並得到◆提督的鑰匙------第二艘戰艦船底,出現BOSS (建議等級:LV.42 雷劍LV.10.弱點:身體。快速攻擊+火(風雷)魔法),擊敗後,劇情ing...在亞加雷司提督身上可得◆羅門的鑰匙.(可用來開起船上的寶箱)可得●帝國星光勛章,另外可得3萬金.-----保護蒂拉和奧露哈到鎮上(注:血少的話,可使用補血道具就可),劇情ing...-----同時,聖地中,一神秘男子把女神像打碎!哦耶,有事幹了!
★【龍神兵完全體——卡魯瓦·羅亞】
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在回列達部落之前,先做些幾個分支任務,收集好東東了!-----(注從現在開始,如果有超過10萬的晶石在鍛劍房就可換得▲艾玫拉司靈鎧)-----在利摩奇找艾里米奧(養豬豬的)他會請求你幫他找找他的比卡多
比卡多任務:
①你可以先去綠水洞,在綠水洞,再次打死大水母,可得●艾玫拉司護膝,-----在綠水洞盡頭(日出港灣)右手處可得一隻◆比卡多.(注:每次只能拿一隻喲,抓到就要交給利摩奇艾里米奧.)
②迦南平原第二場景左手,可以再次打敗大黃蜂(雷劍11級較好,沒有的話,三把劍都10的話,多多發必殺)可得●艾玫拉司手套.------在達古拉納峽谷頂的劍之祭壇可得一隻比卡多.
③第三隻比卡多在忘卻之遺跡的盡頭.
④回列達部落,找奧多族長,可得◆龍之紋章.------出部落向風見之丘,途中再次去打敗大食人花,可得●艾玫拉司皇冠-----風見之丘可得最後一隻比卡多.
回利摩奇找艾里米奧,可得●曙光守護者------將龍之紋章嵌入石碑的凹陷處-----進入廢都奇修迦爾,向龍之迴廊前進。(這里可以多多練級,和打晶石,要把三劍都升到11級,另外還要用10萬晶石去鍛劍房換凱啊,不過,在廢都奇修迦爾寶箱里你可以得到免費的9萬晶石)(途中一共可得3瓶蒼之秘葯,◆白之石板,▲艾玫拉司靈盾,┃生命種子┃,┃卡普拉神水┃,以及〓飾品裝備孔還可加一格)-----在打開4個升降石階後,就可到達龍之迴廊-----奧露哈會出現問你是否出發,先不要去,回利摩奇.-----到達酒店後,找到游吟詩人歐卡斯特,把五塊石板都解說一遍後,可換得●翼神紋章(翼神紋章從拿到時,就要一直裝備喲)-----在出發去龍之迴廊之前,忘卻遺跡的魔力披風有沒拿的,記得再去拿拿,裡面的BOSS可是打不過的,打敗後可得三瓶┃卡普拉神水┃(修改另說).是有錢人的話,也可以去列達部落拚命買生命種子,可以無限買,吃了會加大HP上限。也要多買點蒼之秘葯等.在出發去方舟之前,建議可將等級練到54級左右,三把劍等級全滿.因為進去後就沒機會練級了------一切准備好,來到龍之迴廊,對奧露哈說可以出發。可得最後一個關鍵物品◆瑟米神鏡.-----召喚來引導之龍後,前往納比斯汀的方舟.-----得┃力量種子┃,劇情...出現BOSS.(建議等級:LV.49-55.火與雷劍LV.11(MAX)弱點:利用火與雷魔法替換攻擊).
★【黑鍵之繼承者——艾倫斯特】
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乘電梯上去後。可得┃卡普拉神水┃.劇情ing...王座之間出現酷哥BOSS(蓋修的大哥)三隻小精靈會幫忙攻擊和加HP(建議等級:LV.49-55.雷劍.弱點:本體,刺+雷魔法+補血)擊敗後。控制機無法控制-----上迴旋雲梯.
★【氣象控制裝置——納比斯汀的方舟(控制亞托拉斯大海氣候的氣象控制機器)】
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秘跡之間
第一形態 (建議等級:LV.49-55. 三把劍LV.MAX。弱點:三顆水晶,用對應顏色的劍來攻擊)
第二形態 (建議等級:LV.49-55. 三把劍LV.MAX。弱點:大型雷射光發射口,雷魔法有跟蹤效果,可以不傷一滴HP.風劍的必殺技也可攻擊.)
CG-----溫馨的結局
[email protected]
永遠的伊蘇6完美游裝圖解(全)
作者:tom125hejin
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運行伊蘇6設定,滑鼠右擊人物,可換游裝.
圖見option
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運行伊蘇6-納比斯汀的方舟
Time Attack模式下
BOSSRUSH
Normal看不到大的游裝圖,只有小的頭像
圖見Normal
Hard 看得到大的游裝圖,游裝不同.對話和Nightmare稍有不同
圖見Hard
Nightmare看得到大的游裝圖。游裝不同,對話和Hard稍有不同
圖見Nightmare
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我打了10多遍,只有一次是沒有出現水紋(打最後老怪,打的最快的一次)
不知為什麼,大家注意一下就好。
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㈢ 李文清的科研成果
李文清教授的科研成果卓著,在前蘇聯、美國、日本以及歐洲都有影響。早在學生時
期,李文清就以勤奮和富有創造精神嶄露頭角。1941年,他就讀於燕京大學三年級,在《數學系刊》上曾發表有關數論的短文,即找一個自然數的三次方與四次方,使它的得數包含著不相重復的0至9這十個數字。1948年,他在日本大阪大學的《全國紙上數學談話會》第13期,發表有關變換函數的漸近性質的文章,引起日本學者的重視。此外,他又探討了美國動態規劃創始人之一的貝爾曼關於自然數除數個數和的漸近性質,並將論文寄給貝爾曼,結論竟與貝爾曼相同。1948年8月9日,貝爾曼來信贊揚李文清敢於探索的精神,表示今後要與他研究共同關心的數學問題,還給他寄來有關數論的著作。
李文清對數論如此關心是與日本高木貞治教授和關肇直教授的影響分不開的。留學時,他讀過高木貞治的《初等整函數論》,末綱恕一的《解析整數論》。關肇直也教過他數論課。高木貞治說過:「古典數論問題的解決,會促進數學的發展。」因此,李文清不僅對數論產生興趣,而且下功夫鑽進去,並將自己的知識傳授給學生。陳景潤調回廈門大學數學系工作時,問李讀什麼書,李即把華羅庚的《堆壘素數論》推薦給他。
1958年,李文清在《數學進展》上發表了「關於伯恩斯坦多項式的逼近度」論文。荷蘭的Eindhoven工業大學的Schurer博士於1976年得出同樣的結果,相距近20年。Schurer博士後來從美國《數學評論》中看到李文清的論文後,寫信表示未能引用李的論文而感到歉意。
1960年3月19日,中國科學技術情報研究所寫信給李文清說,把他關於非線性運算積分的論文,作為我國的科研成果由中國科學院送與前蘇聯交流。1958年,李文清開始進行預測與濾波理論的研究。「濾波理論」是控制理論的主幹內容,按歷史順序由門式濾波、維納濾波、卡爾曼濾波組成。李在70年代親自編寫這方面的教材,得到關肇直教授的稱贊。《濾波理論》一書已由廈門大學出版社出版。
「文革」以後,根據科學發展的趨勢,李文清又集中研究控制論,並逐步朝著綜合運用微分方程、泛函分析、隨機過程等學科,形成有特色的研究方向。1983年以來,李文清教授獲得國家自然科學基金三個項目的研究任務:控制系統的性態分析,系統的建模控制及其演算法研究,運算元理論在控制論中的應用。在他主持與領導下的控制論教研室,擁有一支優秀的學術梯隊,他們在國內外發表30多篇有影響的論文,使之成為我國自動化學會控制理論界的一支生力軍。
1985年12月26日,日本數學會會長小松彥三郎寫信給福建省數學會,高度評價李文清教授寄去的關於非線性系統論文(擬參加1986年4月在京都召開的日本數學年會),指出它對於「加深彼此的了解和數學發展作出了貢獻」。
1986年,日本大阪大學、京都大學、慶應大學和新宿文化中心特地邀請李文清教授赴日作學術報告。大阪大學還聘請他為客座研究員。李文清的2篇論文也在京都大學出版的《論文摘要匯編》發表。日本數學會編輯出版的《數學網路辭典》(原名《岩波數學辭典》)(第三版)的中譯本,李文清參與泛函分析部分內容的翻譯。會長小松贈送該書對李表示謝意。
荷蘭數學家M.Hazewilnkel教授,1985年來華講學時認識了李文清,他與李交換論文之後,十分贊賞李的學術水平。此後一直保持學術上的往來,並將荷蘭數學中心出版的刊物特地惠贈給李。
李文清的論文涉獵四大領域,即整函數零點分布、函數逼近論、泛函積分、控制理論。他的研究成果博得國內外一些學者的好評。華南工學院劉永清教授對李的論文「時滯系統特徵方程的臨界零點」評價說:「華羅庚曾告誡搞數學研究不要死算,而要『巧算』,巧算才能出創造性成果。您的這篇文章是巧算的一篇創造性成果。」哈爾濱工業大學吳從炘教授對李文清評閱其博士生論文來信說:「您的取值(l)空間有界變差函數的研究對我的啟發很大,我關於抽象有界變差方面的工作實際上都來源於此。」李對逼近論、有界變差函數以及整函數的工作,在科學出版社1959年出版的《中國數學十年》中也早有評論.
李文清教授辛勤執教40載,科研育人雙豐收。為了表彰他的突出貢獻,1988年他被評為廈門市勞動模範。廈門大學出版社編輯出版了《李文清科學論文集》(1990)收集了他主要研究成果。
㈣ 廈門植物園商戶哪家好
廈門卡爾曼酒店裡有一家植園商戶不錯,可以去看看!
㈤ 早期中國彩色電影
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第1章 中國紀錄電影的開端(1905—1921)
電影在發明不久就傳到了中國。1895年12月28日,法國人路易·盧米埃爾在巴黎卡普辛路14號大咖啡館的印度沙龍內放映了《工廠大門》、《火車到站》等影片,這一天是世人公認的電影的生日。自1896年初開始,盧米埃爾陸續派遣了近百名攝影師奔赴世界各地拍片,至1897年底這些攝影師涉足過南極洲之外的各個大陸,拍攝了750多部影片,包括在中國拍攝的影片,電影正是在這個時期傳入中國的。
根據記載,1896年8月11日是中國最早放映電影的日子。這一天,上海徐園的「又一村」茶樓放映了多部外國短片。1902年1月,北京也出現了電影放映活動,一個美國電影放映商在前門打磨廠福壽堂放映電影。1904年,電影放映活動由民間進入宮廷。在慈禧太後70壽辰之際,英國駐北京公使向宮廷進獻放映機一架和影片數套祝壽,放映過程中由於摩電機突然炸裂,慈禧認為此物不吉祥,清宮內從此不準放電影。然而,此事並未阻止電影在中國的傳播。
最早在中國放電影的是外國人,最早在中國拍電影的也是外國人。自電影傳入中國到辛亥革命,外國人在中國拍攝的紀錄片有50多部。1900年,八國聯軍攻佔北京期間,不少外國攝影記者來到北京拍攝紀錄片。1904年,在發生於中國滿洲旅順口的日俄戰爭期間,也有外國攝影記者前往拍片。起初在中國長期從事拍片活動的是義大利人阿歷克·勞羅,他於1907年來到中國經營電影放映,後來從事拍片活動,拍過《上海第一輛電車行駛》、《西太後光緒帝大出喪》、《強行剪辮》、《上海風景》等短片。
盡管至今尚未找到十分確鑿的證據,但大多專家學者認為中國人拍攝電影的活動開始於1905年。是年秋天(或春夏之交),開設在北京琉璃廠土地祠的豐泰照相館拍攝了記錄京劇名角譚鑫培表演京劇《定軍山》片段的短片,片名也叫《定軍山》。稍後,譚鑫培表演《長板坡》等劇目的片段也被拍成影片。據說,直到1909年遭到火災之前,豐泰照相館的拍片活動一直沒有中斷,而且為了適應無聲電影的特點,這些影片選拍的是一些武打和舞蹈動作較多或富於表情的場面。
中國人較早攝制的新聞片是《武漢戰爭》(1911)和《上海戰爭》(1913)。前者記錄了辛亥革命時期武昌起義的幾次重大戰役,而且不久即再現於銀幕,深受歡迎;後者記錄了上海各界為聲討竊國大盜袁世凱而進行的「二次革命」的部分場面,於1913年9月29日在上海新新舞台與故事片《難夫難妻》(中國的第一部故事片)同時映出,被稱為「空前絕後的活動影戲」,連映數天。這兩部影片是中國人藉助外國影片公司的設備拍攝的,中國電紀錄電影的發展有還待於中國民族資本的發展。
第一次世界大戰期間,中國民族資本得到一定程度的發展。作為資產階級新文化重要代表之一的商務印書館開始關注電影,於1918年設立活動影戲部,攝制的影片分為5類:風景片、時事片、教育片、古劇片、新劇片,其中前4類均可歸入新聞紀錄片的范疇。風景片如《上海龍華》、《浙江潮》、《普陀風景》、《北京名勝》介紹了祖國的風景名勝,新聞片如《歐戰祝勝遊行》、《東方六大學運動會》、《第五次遠東運動會》報道了新聞事件,教育片如《女子體育觀》、《盲童教育》具有健康而嚴肅的內容,古劇片《春香鬧學》、《天女散花》、《琵琶記》記錄了梅蘭芳和周信芳表演的京劇片段。1926年,商務印書館影戲部改組為國光影片公司,拍片活動持續到1927年。
1919年,幾位民族資本家集資興辦了專營電影的公司中國影片製造股份有限公司。除了滑稽片《飯桶》,該公司拍攝的均為紀錄片,包括戲曲片、新聞片、風景片。戲曲片《四傑村》是該公司出品的第一部影片,完成之後不僅在國內放映而且運往美國放映。此後,它還拍攝了新聞片《周扶九大出喪》、《張季直先生的風采》、《聖約翰與南洋球賽》、《南京的警政》,風景片《矮子墳》(南通古跡)、《南京風景》。這些影片均攝於1921年,總體來說沒有引起很大關注,但它拍攝於1923年的新聞片《國民外交遊行大會》受到廣泛歡迎,該公司在拍完此片後宣告停業。
電影與資本密切相關,沒有資本就沒有電影,資本的狀況決定著電影的狀況。20世紀初,中國電影的製作主體是民族資本家,由於當時的中國民族資本薄弱,攝制影片的數量有限,與發達資本主義國家相比存在很大差距。中國在1905年到1921年攝制的新聞紀錄片僅30多部。「紀錄片」這個用語是後世對故事片之外的影片的籠統稱謂,在當時的中國,無論故事片還是紀錄片都被稱為「影戲」,直到20年代中期才出現「新聞影片」的說法,「紀錄影片」的說法大約出現於30年代初期(較早見於1931年出版的梁實秋主編的《實用英漢詞典》)。電影在誕生之後的很長時間內被當作「新奇的玩意」對待,卑微的地位尚未引起正統人士和統治者的關注
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第2章 新聞紀錄電影的發展(1921—1931)
20年代,隨著民族資本紛紛投資電影業,中國電影獲得了較大發展。盡管這種發展是混亂、艱難甚至畸形的,但對30年代民族電影的繁榮起到了奠基的作用。這個時期建立的大量影片公司促進了新聞紀錄電影的發展,主要表現在如下幾個方面:新聞紀錄片的數量比過去有所增加,甚至出現了大型文獻紀錄片,蘇聯紀錄電影工作者的來華拍片改變了西方列強統治中國新聞紀錄電影的格局,對國外新聞紀錄電影發展狀況的介紹和討論促使中國電影工作者開始關注新聞紀錄電影,人類學紀錄片初現端倪。
自1921年起,由民族資本投資的影片公司雨後春筍般地建立起來,而且這些公司往往是從拍攝新聞紀錄片開始的。20年代,約有20多家公司拍過100多部新聞紀錄片。與以前相比,不僅影片數量有所增加,而且許多影片已不只是對旅途風光或新奇景觀的掃描,還將鏡頭對准重大社會事件,使新聞紀錄電影擺脫了卑微地位,獲得了上層人士的關注。這個時期,拍攝新聞紀錄片最多的幾家影片公司分別是民新影片公司、明星影片公司、長城畫片公司,其中以民新影片公司對20年代中國新聞紀錄電影的貢獻最為突出。
民新影片公司創始人黎民偉可謂中國紀錄電影史上第一個重要人物。1913年,他在香港創建和主持人我鏡劇社期間拍攝了故事片《莊子試妻》,由於這是香港的第一部影片,他被譽為「香港電影之父」。與當時大多數把電影當作娛樂或賺錢工具的電影商人不同,黎民偉認為電影不僅能供人娛樂,而且能移風易俗,輔助教育,改良社會,明確提出了「電影救國」的口號,並在當時中國電影業遠離中國革命的情況下,拍攝了大量表現孫中山革命活動的新聞紀錄片。
1921年5月5日孫中山在廣州就任非常大總統,黎民偉拍攝了新聞片《孫中山就任大總統》。1924年1月,中國國民黨在廣州召開第一次全國代表大會期間,他親自擔任攝影師拍攝了有關的新聞片。此後,他又相繼拍攝了《孫中山為滇軍幹部學校舉行開幕禮》、《孫中山先生北上》、《孫大元帥檢閱廣東全省警衛軍武裝警察及商團》、《孫大元帥出巡廣東北江記》等。孫中山去世之後,他拍攝了新聞片《孫中山先生出殯及追悼之典禮》(1925)和《孫中山先生陵墓奠基記》(1926)。後來,他將以往拍攝的影片匯編成大型文獻紀錄片《國民革命軍海陸空大戰記》(1927),並於1941年重新編輯了此片的有聲版,名為《勛業千秋》。黎民偉在20年代拍攝的其他新聞紀錄片還有:《世界婦女節》(1924)、《追悼伍廷芳博士及國葬禮》(1924)、《廣東全省運動會》(1925)。
由於孫中山及其領導的北伐戰爭在當時產生的重要影響,還有一些影片公司拍攝了相關的新聞紀錄片,如長城畫片公司的《孫中山陵墓奠基記》(1926),大中華百合影片公司的《北伐完成記》(1927)、《總理奉安》(1927),民生影片公司的《北伐大戰史》(1927),新奇影片公司的《革命軍北伐記》(1927),三民影片公司的《革命軍戰史》(1927),上海影戲公司的《上海光復記》(1927)、《總理奉安紀念》(1929)。
與從前相比,20年代新聞紀錄片的內容豐富了許多。除了北伐戰爭,還有反映1925年五卅反帝愛國運動的新聞片《五卅滬潮》、《上海五卅市民大會》、《滿天紅時事展》,以及反映當時其他重大社會事件的新聞紀錄片,如復旦影片公司的《上海光復記》(1927)、《濟南慘案》(1928)、《張作霖慘案》(1928)。有些影片記錄了知名人士的活動,如《孫傳芳》、《盧香亭》、《吳佩孚》、《馮玉祥》、《張學良》。1922年,明星公司在成立的當年拍攝了多部新聞紀錄片,如《滬太長途汽車遊行大會》、《愛國東亞兩校運動會》、《徐國梁出殯》、《江蘇童子軍聯合會》、《萬國商團會操》。
早期來華拍電影的外國人幾乎全部來自資本主義國家,20年代中期兩位蘇聯電影工作者的到來改變了這種狀況,他們先後來到中國拍攝了兩部新聞紀錄片:《偉大的飛行與中國國內戰爭》(1925,B·A·史涅伊吉洛夫編導)反映了蘇聯自製飛機考察隊首次從莫斯科途經蒙古到中國的飛行,《上海紀事》(1927,雅科夫·布里奧赫編導)表現了第一次國內戰爭後期上海的生活和斗爭。
20年代,人類學紀錄片在中國初現端倪。據說,瑞典探險家斯文·赫定是首次來到中國拍攝人類學紀錄片的外國人,他從1927年開始率領一個包括北大學生在內的聯合考察隊對中國西北部進行了8年的考察活動,拍攝了大量活動影像資料。瑞典考古學家J·G·安特生也在20年代來到中國,利用電影記錄了自己在中國北方和西北部的所見所聞,對塞外風土人情、文物考古、民居、服飾等都有所反映。
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第3章 抗戰紀錄電影的繁榮(1931—1945)
經過20多年的實踐,中國新聞紀錄電影獲得了初步發展。20年代末30年代初,有聲電影的問世使新聞紀錄電影的表現手段趨於完善。國民黨政府越來越重視新聞紀錄電影的作用,不僅加強對民營影片公司的利用和控制,而且成立官營影片公司。進入30年代,中國共產黨意識到了新聞紀錄片的重大影響,在艱苦的條件下建立了自己的電影機構,開始拍攝新聞紀錄片。日本帝國主義為了配合侵略中國,由派人到中國拍攝新聞紀錄片發展到在中國建立影片公司,甚至企圖控制中國的電影業。這個時期,其他一些國家的電影機構也派人來到中國拍片,這些影片向世界報道了中國人民的抗戰活動。
1931年到1937年,拍攝抗日新聞紀錄片的主體是民營影片公司。九一八事變和一二八事變後,上海的許多影片公司都認識到了拍攝抗戰新聞紀錄片的意義,紛紛派出攝制組奔赴戰場拍片,如明星的《抗日血戰》、《十九路軍血戰抗日》、《上海之戰》,聯華的《十九路軍抗日戰史》、《暴日禍滬記》、《凇滬抗日將士追悼會》,天一的《上海浩劫記》。中小公司也拍攝了抗日新聞紀錄片,如《十九路軍光榮史》(惠民影片公司)、《上海抗敵血戰史》(亞細亞影片公司)、《淞滬血》(暨南影片公司)、《上海抗日血戰史》(慧沖影片公司)、《中國鐵血軍戰史》(錫藩影片公司)。這些影片均拍攝於1932年,其中明星的《上海之戰》和聯華的《十九路軍抗日戰史》是兩部內容豐富的影片。
1932年5月凇滬戰爭結束後,一些影片公司和個人趕赴北方戰場,繼續拍攝抗日新聞紀錄片。反映東北戰場的有九星影片公司的《東北義勇軍抗日戰史》(1932)、暨南影片公司的《東北義勇軍抗日血戰史》(1932)和遼吉黑後援會的《東北義勇軍抗日記》(1933);反映熱河戰場的有暨南影片公司的《熱河血戰史》(1934)、慧沖影片公司的《熱河血淚史》(1934)以及張漢忱的《榆關大血戰》(1934)和《長城血戰史》(1934);反映綏遠戰場的有西北影業公司的《綏蒙前線》(1937)、新華影業公司的《綏遠前線新聞》(1937)。
1937年全面抗戰爆發後,國民黨方面拍攝抗日新聞紀錄片的主要機構是兩個官營電影機構:中央電影攝影場(簡稱「中電」)和中國電影製片廠(簡稱「中制」),以及一家半官營性質的影片公司,即國民黨的地方行政長官閻錫山設在太原的西北影業公司(1938年拍攝了《風雪太行》和《華北是我們的》兩部抗戰紀錄片)。
「中電」從1934年成立到七七事變之前,總共出品了53期雜志片《中國新聞》和幾本軍事教育片。這些影片主要報道了國民黨政府的官方活動,其中不少是以反共為內容的宣傳片,如《「青年」與紅軍作戰經過》、《中央剿匪宣傳大隊》。抗日戰爭爆發後,由於國共兩黨合作抗戰,「中電」暫時改變拍攝反共影片的策略,在拍攝《中國新聞》的同時也開始拍攝以抗戰為內容的雜志片《抗戰實錄》,前者主要報道後方動態及國民黨政要的活動,後者主要記錄國民黨軍隊在抗戰前線作戰的情況。八一三事變後,「中電」從南京遷往蕪湖,1938年初又遷往重慶,主要拍攝新聞片,如表現我國軍隊在正面戰場抵抗日寇的《東戰場》、《克復台兒庄》、《抗戰第九月》、《活躍的西線》。1939年,「中電」拍攝了《勝利的前奏》和兩部記錄「重慶大轟炸」的影片。
「中制」於1938年在武漢成立,前身是1935年國民黨設在江西的「剿共」軍事機構「南昌行營政訓處」下轄的電影股,主要拍攝反共新聞紀錄片,編輯在《電影新聞》中,抗戰前已出品30多號。電影股移至武漢後改稱「漢口攝影場」,經過改組擴充之後改稱中國電影製片廠。武漢時期的「中制」,在中國共產黨抗日民族統一戰線政策的影響下成了製作抗戰新聞紀錄片的重要基地,所拍影片被編輯成《抗戰特輯》。在1938年9月武漢失守之前,「中制」從武漢遷至重慶,自1939年起增設新聞影片部,由鄭君里負責。他在主持新聞影片部期間,拍攝了大型紀錄片《民族萬歲》,報道了西北和西南地區各族人民支援抗戰的事跡以及他們的風俗人情、宗教活動,其中蒙、藏、回等族同胞為前方將士捐獻糧食、苗族同胞在崇山峻嶺中開山修路的場面非常感人。1939年以後,由於蔣介石多次發動反共高潮,實行消極抗日積極反共的政策,抗戰新聞紀錄片的攝制遭到種種阻撓,「中制」和「中電」的進步力量遭到迫害。抗戰勝利前夕,羅靜予將「中制」抗戰以來拍攝的新聞紀錄片素材帶到美國,與美國導演費蘭克·卡普拉合作編輯了紀錄片《中國之戰》(卡普拉編導的七部系列紀錄片《我們為何而戰》中的一部)。
抗日戰爭爆發後,香港電影界也開始攝制抗戰新聞紀錄片。在香港拍攝的近百部抗戰電影中,新聞紀錄片有15部之多,而且5部影片的片長超過8000尺。香港拍攝的第一部大型抗戰新聞紀錄片是大觀影片公司的《廣州抗戰記》(1937),記述了廣州各階層人民動員起來共同抗戰的情形。後來,又出現了大中華影片公司的《保衛華南》,愛群影業公司的《西北江血戰》,中國新聞社的《華南烽火》,建華影業公司的《廈門血戰記》,華北新聞社的《八·一三周年抗戰史》,國際影片公司編輯上映的《抗日戰績》、《八路軍攻打平型關》,以及香港「青年攝影團」在延安拍攝的《延安內貌》(又名《西北線上》)。
從1931年至1945年,拍攝抗日新聞紀錄片是多數中國電影工作者的共識,成為新聞紀錄片的主流,許多機構或個人都拍過以此為主題的影片。另一個不容忽視的現象是,這個時期表現其他內容的新聞紀錄片也得到了長足發展,如風光片(《萬里長城》,1931;《神秘的西藏》,1935),體育片(《中外足球比賽》,1931;《第六屆全國運動大會》,1935),戲曲紀錄片(《四郎探母》,1933;《斬經堂》,1937),社會新聞片(《楊虎城閱兵》,1934;《阮玲玉逝世新聞》,1935;《魯迅先生逝世》,1936),企業紀錄片(《中華之絲綢》,1932;《粵漢鐵路株韶段工程》,1935;《膠濟路客貨運輸設備及沿線風景》,1935),家庭紀錄片(《持攝影機的人》,1934,劉吶鷗編導)。以上所列僅為30年代拍攝的部分影片,進入40年代之後這幾類影片的數量更多。
教育片曾是商務印書館影戲部的五大片種之一,在三四十年代獲得了很大的發展。30年代,中國教育電影協會、南京金陵大學、上海教育電影推廣處等機構熱心於教育電影的製作,內容多為地理風光、國防常識、自然科學、工業生產、農事活動,其中的大多數影片由南京金陵大學理學院的孫明經教授拍攝。1937年春夏,他自南京經江蘇、山東、河北到達北平,又隨西北考察團赴山西、察哈爾、綏遠,沿途拍攝了數十部影片。尤其值得提及的是他拍攝的《農人之春》,此片參加了1937年的布魯塞爾萬國博覽會,並且獲得國際農村影片競賽三等獎,這是中國紀錄片首次參加國際影賽並獲獎。
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第4章 人民紀錄電影的興起(1938—1949)
在中國當代史上,人民這個概念在不同時期具有不同內涵。抗日戰爭時期,一切主張抗日的人都屬於人民范疇;解放戰爭時期,一切主張反對帝國主義、官僚資產階級、地主階級及其代表國民黨反動派的人都屬於人民范疇。人民電影事業是在中國共產黨的領導下創立和成長起來的,在抗日戰爭時期和解放戰爭時期密切配合了黨的中心任務。人民電影開始於新聞紀錄電影,抗日戰爭和解放戰爭時期製作的影片絕大多數是新聞紀錄片。
人民紀錄電影誕生於抗日戰爭的烽火中。1937年全面抗戰爆發後,中共中央所在地延安成為世人矚目之地,大批滿懷抗日救亡熱情的文藝工作者來到這里。中國共產黨向來重視電影的宣傳和教育作用,但在第二次國內革命戰爭時期和紅軍長征途中,由於缺乏必要的條件而未能建立自己的電影機構,直到1938年才創辦延安電影團。起初,袁牧之主持了電影團的創作活動,他在人力不足和設備簡陋的情況下開始了大型紀錄片《延安與八路軍》的拍攝工作。雖然此片未能完成,但從當時的拍攝情況和編導的總體構思可以看出這是一部氣勢恢弘的影片。
在吳印咸主持工作期間,延安電影團拍攝了新聞素材《晉察冀軍區三分區精神總動員大會》、《聶榮臻司令員檢閱自衛隊》、《晉察冀軍區歡送參軍》、《敵後報紙〈新長城報〉》、《敵後織布廠》、《唐縣青年合作社》、《白求恩大夫》。1942年,延安電影團拍攝了另一部長紀錄片《生產與戰斗結合起來》(即《南泥灣》),反映了八路軍一二○師三五九旅在南泥灣開荒和生產的情況。此後,電影團還在極端困難的條件下拍攝了《毛澤東同志在延安文藝座談會上》(1942)、《中國共產黨第七次全國代表大會》(1945)等新聞素材。這些新聞片和素材雖然數量不多,但發揮了新聞片的宣傳鼓動作用。
在延安電影團進行拍攝活動的前後,多位外國記者來到陝北,拍攝了表現延安生活的新聞紀錄片和素材,如美國記者埃德加·斯諾1936年訪問延安時拍過一些新聞電影素材,美國攝影師哈利·鄧漢姆在這里拍攝了紀錄片《中國要給予還擊》(1938),蘇聯攝影師羅曼·卡爾曼的紀錄片《中國在戰斗》和《在中國》(1938)也拍攝了延安的場面。荷蘭導演尤里斯·伊文思在中國拍攝《四萬萬人民》(1938)期間,由於未能實現去延安拍攝的願望,便將一台攝影機和數千英尺膠片通過八路軍武漢辦事處贈送給延安電影團。
1945年,拍攝新聞紀錄電影的活動也在新四軍和華中抗日根據地開展起來。新四軍拍攝了新聞片《彭雪楓師長追悼會》,紀錄片《新四軍騎兵團》、《新四軍的部隊生活》。新四軍在拍片活動的同時還開展了電影放映活動,為戰士和群眾服務。新四軍的電影活動,再次表明了中國共產黨對電影工作的重視和關懷。在當時極端困難的條件下,這些活動的規模還很小,但取得的成績是極其寶貴的。
人民紀錄電影成長於解放戰爭的洗禮中。解放戰爭開始之後,人民紀錄電影事業發展到了一個新階段,標志是1946年成立的延安電影製片廠和東北電影製片廠。由於延安電影團的所有人員已前往東北接收敵偽電影機構,延安電影製片廠的全部人員是重新配備的,他們在嘗試製作故事片《邊區勞動英雄》(未完成)之後,很快轉入新聞紀錄片的製作,拍攝了新聞素材《保衛延安和保衛陝甘寧邊區》。1947年10月,延安電影製片廠結束之後成立的西北電影工學隊,繼續為人民電影事業輸送新鮮血。
東北電影製片廠成立時不足200人,到1949年5月已發展到983人。建國前後,由於全國各地陸續建立電影廠時都從東影抽調幹部,故東影有「新中國電影的搖籃」之稱。東影在成立之初確定了以生產新聞紀錄片為主的方針,從1947年初至1949年7月向東北各地派出32支攝影隊,拍攝了30多萬英尺關於東北解放戰爭的新聞紀錄電影素材,這些素材被編入17輯雜志片《民主東北》(其中的13輯全部為新聞紀錄片),第17輯《東北三年解放戰爭》全面記錄了東北解放的過程。在整個解放戰爭期間以及建國初期收復國土的戰役中,東影和北影向全國派出的攝影隊有70多個(另一說法為101個),記錄了人民解放軍解放全中國的各大戰役。有些攝影師為此獻出了年輕的生命,如在1948年9月拍攝錦州外圍的義縣戰斗和攻克錦州的巷戰中以及11月拍攝沈陽西區李普屯的戰斗中,優秀攝影師張紹柯、楊蔭萱和王靜安先後壯烈犧牲。
1949年春,錢筱璋帶領東影新聞片組的40餘人於4月初進關,參加了建立北平電影製片廠的工作。此後,東影和華北電影隊的新聞紀錄片攝制工作轉移到了北影。華北電影隊是1946年成立的晉察冀軍區政治部電影隊的簡稱,被譽為馳騁在冀中平原的「大車電影製片廠」,拍攝了《華北新聞》第1號。1947年11月石家莊解放後,華北電影隊在石家莊有了固定廠址,成立了石家莊電影製片廠,拍攝了《華北新聞》第3號。隨著北影的成立,石家莊電影製片廠完成了歷史任務,多數人員參加了北影的建設。
根據中共中央宣傳部關於「先拍新聞紀錄片,以後拍故事片」的指示,北影迅速掀起了拍攝新聞紀錄片的熱潮,從1949年4月20日到10月1日製作完成了5部短紀錄片(《毛主席朱總司令蒞平閱兵》、《新政治協商會議籌備會成立》、《七一在北平》、《解放大原》和《淮海戰報》),1部長紀錄片(《百萬雄師下江南》)以及《簡報》1至4號。其中,長紀錄片《百萬雄師下江南》包括渡江作戰、解放寧滬杭、國民黨海軍起義、人民解放軍繼續向南方進軍等內容,受到了觀眾的極大歡迎和輿論的高度贊揚。1949年8月,隨著「新聞電影工作總結會」召開,人民新聞紀錄電影即將進入新時代。
㈥ 卡門是講述一個怎樣的故事呢
比才,歌劇《卡門》
歌劇《卡門》 完成於1874年秋,是比才的最後一部歌劇,也是當今世界上上演率最高的一部歌劇。 四幕歌劇 《卡門》主要塑造了一個相貌美麗而性格倔強的吉卜賽姑娘——煙廠女工卡門。卡門使軍人班長唐·豪塞墮入情網,並舍棄了他在農村時的情人 —— 溫柔而善良的米卡愛拉。後來唐·豪塞因為放走了與女工們打架的卡門而被捕入獄,出獄後他又加入了卡門所在的走私販的行列。卡門後來又愛上了鬥牛士埃斯卡米里奧,在卡門為埃斯卡米里奧鬥牛勝利而歡呼時,她卻死在了唐·豪塞的劍下。
本劇以女工、農民出身的士兵和群眾為主人公, 這一點,在那個時代的歌劇作品中是罕見的、可貴的。也許正因為作者的刻意創新,本劇在初演時並不為觀眾接受,但隨著時間的推移,這部作品的藝術價值逐漸得到人們的認可,此後變得長盛不衰。這部歌劇以合唱見長,劇中各種體裁和風格的合唱共有十多部。
歌劇的序曲為A大調,四二拍子,迴旋曲式。整部序曲建立在具有尖銳對比的形象之上,以華麗、緊湊、引人入勝的音樂來表現這部歌劇的主要內容。序曲中集中了歌劇內最主要的一些旋律,而且使用明暗對比的效果將歌劇的內容充分地表現了出來,主題選自歌劇最後一幕中鬥牛士上場時的音樂。 本劇的序曲是音樂會上經常單獨演奏的曲目。
第一幕中換班的士兵到來時,一群孩子在前面模仿著士兵的步伐開路。孩子們在輕快的2/4拍子,d小調上,唱著笛鼓進行曲《我們和士兵在一起》。在這一幕塑造了吉卜賽姑娘卡門熱情、奔放、富於魅力的形象。主人公卡門的著名詠嘆調《愛情像一隻自由的小鳥》是十分深入人心的旋律,行板、d小調轉F大調、2/4拍子,充分表現出卡門豪爽、奔放而富有神秘魅力的形象。 卡門被逮捕後,龍騎兵中尉蘇尼哈親自審問她,可她卻漫不經心地哼起了一支小調,此曲形象地表現出卡門放盪不羈的性格。還是這一幕中,卡門在引誘唐·豪塞時,又唱出另一個著名的詠嘆調,為快板、3/8 拍子,是一首西班牙舞蹈節奏的迷人曲子,旋律熱情而又有幾分野氣, 進一步刻畫了卡門性格中的直率和潑辣。
第一幕與第二幕之間的間奏曲也十分有名, 選自第二幕中 唐·豪塞的詠嘆調《阿爾卡拉龍騎兵》,大管以中庸的快板奏出灑脫而富活力的主旋律。
第二幕中還有一段吉普賽風格的音樂, 表現的是兩個吉普賽女郎在酒店跳舞時縱情歡樂的場面,跳躍性的節奏和隱約的人聲烘托出酒店裡喧鬧的氣氛。
第二幕與第三幕之間的間奏曲是一段輕柔、優美的旋律,長笛與豎琴交相輝映,飽含脈脈的溫情。
第三幕中著名的 《鬥牛士之歌》,是埃斯卡米里奧為感謝歡迎和崇拜他的民眾而唱的一首歌曲。這首節奏有力、聲音雄壯的凱旋進行曲,成功地塑造了這位百戰百勝的勇敢鬥牛士的高大形象。
第四幕的結尾,正象柴科夫斯基所說的那樣: 「當我看這最後一場時,總是不能止住淚水,一方面是觀眾看見鬥牛士時的狂呼,另一方面卻是兩個主人公最終死亡的可怕悲劇結尾,這兩個人不幸的命運使他們歷盡辛酸之後還是走向了不可避免的結局。」 劇中還有一段膾炙人口的西班牙風格舞曲「阿拉貢」, 也是音樂會上經常單獨演出的曲目。
參考資料:http://www.hongen.com/art/gdyy/amqbl/ga40301.htm
卡門是比才的著名歌劇《卡門》中的女主角,為吉普賽人。歌劇《卡門》 完成於1874年秋,是比才的最後一部歌劇,也是當今世界上上演率最高的一部歌劇。 四幕歌劇 《卡門》主要塑造了一個相貌美麗而性格倔強的吉卜賽姑娘——煙廠女工卡門。卡門使軍人班長唐�6�1豪塞墮入情網,並舍棄了他在農村時的情人 —— 溫柔而善良的米卡愛拉。後來唐�6�1豪塞因為放走了與女工們打架的卡門而被捕入獄,出獄後他又加入了卡門所在的走私販的行列。卡門後來又愛上了鬥牛士埃斯卡米里奧,在卡門為埃斯卡米里奧鬥牛勝利而歡呼時,她卻死在了唐�6�1豪塞的劍下。
可另見以下網站:http://www.hongen.com/art/gdyy/amqbl/ga40301.htm
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GPS/INS 全球定位系統+慣性導航系統
一、進行GPS/INS組合的必要性
GPS是當前應用最為廣泛的衛星導航定位系統,使用方便、成本低廉,其最新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事應用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。
INS系統則是利用安裝在載體上的慣性測量裝置(如加速度計和陀螺儀等)敏感載體的運動,輸出載體的姿態和位置信息。INS系統完全自主,保密性強,並且機動靈活,具備多功能參數輸出,但是存在誤差隨時間迅速積累的問題,導航精度隨時間而發散,不能單獨長時間工作,必須不斷加以校準。
將GPS和INS進行組合可以使兩種導航系統取長補短,構成一個有機的整體。GPS/INS組合制導的優勢主要體現在:
1. GPS/INS組合改善了系統精度
高精度的GPS信息可以用來修正INS,控制其誤差隨時間的積累。利用GPS信息可以估計出INS的誤差參數以及GPS接收機的鍾差等量。另一方面,利用INS短時間內定位精度較高和數據采樣率高的特點,可以為GPS提供輔助信息。利用這些輔助信息,GPS接收機可以保持較低的跟蹤帶寬,從而可以改善系統重新俘獲衛星信號的能力。
2. GPS/INS組合加強了系統的抗干擾能力
當GPS信號受到高強度干擾,或當衛星系統接收機出現故障時,INS系統可以獨立地進行導航定位。當GPS信號條件顯著改善到允許跟蹤時,INS系統向GPS接收機提供有關的初始位置、速度等信息,以供在迅速重新獲取GPS碼和載波時使用。INS系統信號也可用來輔助GPS接收機的天線對准GPS衛星,從而減小了干擾對系統的影響。
3. 解決周跳問題
對於GPS載波相位測量,INS可以很好地解決GPS周跳和信號失鎖後整周模糊度參數的重新解算,也降低了至少4顆衛星可見的要求。
4. 解決GPS動態應用采樣頻率低的問題
在某些動態應用領域,高頻INS數據可以在GPS定位結果之間高精度內插所求事件發生的位置(如航空相機曝光瞬間的位置測定)。
5. 用途更廣
GPS/INS組合系統是GPS與INS互補的、互相提高的集成,而不是二者的簡單結合。組合系統性能更強,應用領域更廣。
正是由於這兩套系統具有極好的互補性,不僅可以低成本提供全球精確導航,也可以滿足軍事應用對保密性的要求。
二、GPS/INS組合制導技術在現代戰爭中的廣泛應用
1. GPS/INS組合制導成為廣泛應用的全程制導和中段制導技術
目前,以美國「戰斧」巡航導彈為代表的對地攻擊導彈中制導方式仍然是慣導+輔助導航系統。由於美國軍用GPS具有相當高的精度並且使用方便,美國和其它一些西方國家都在中制導段採用GPS作為慣導的輔助導航系統而不再採用地形匹配。此外,許多新型制導武器如洛馬公司研製的「聯合防區外空地導彈」(JASSM)和波音公司製造的「聯合直接攻擊彈葯」(JDAM)等均依靠GPS/INS進行高精度制導。
以JDAM為例,它是將現有庫存的普通炸彈加裝GPS/INS制導的尾部組件而改成的全天候制導彈葯,其慣導部分採用了一種小型激光陀螺儀。JDAM在投放前由載機的航空電子系統不斷修正。一旦投放,炸彈的GPS/INS系統將接管載機航空電子系統的工作,並引導炸彈飛向C4勘輳��皇芴炱�榭齙撓跋臁V頻紀ü�桓鼉�返腉PS部件和一個三軸INS部件的密切配合實現。制導控制部件在GPS輔助INS操作模式和INS單一操作模式都提供了精確制導。
以上這些武器比飛機更接近干擾機,所面臨的干擾強度比發射導彈的飛機要嚴重得多。GPS/INS組合制導系統能識別干擾信號的存在,並在較短的時間內以較小的制導誤差進行精確制導。
一體化GPS/INS組合制導不僅提高了武器系統的可靠性,而且精度也高,通常其圓概率誤差在10~13米之間,而單獨使用GPS制導的精度約為15米。
2. GPS/INS組合制導系統為飛機等武器平台提供導航定位服務
目前,美國和其它北約國家空軍的絕大部分主戰飛機都換裝了以激光陀螺為核心的第二代標准慣導儀。其改裝計劃的重點是,在以光學陀螺為基礎的慣性系統黑匣子中嵌入結實的、抗干擾的GPS接收機(OEMB板)。這種嵌入式配置不需要在慣導和單獨的GPS接收機之間設置另外的安全匯流排,從而使GPS的偽距/偽距率數據不會受到威脅信號的干擾。這種INS和GPS的深耦合系統被稱作「嵌入慣導系統中的GPS」,簡稱為EG1,其定位精度均為0.8海里 /小時(圓概率誤差),准備時間也由過去的15分鍾減少到5~8分鍾,系統可靠性從原來的幾百小時提高到2000~4000小時。
3. GPS/INS組合制導系統為軍事偵察行動提供高精度定位信號
偵察的目的在於發現目標,確定目標的位置和評估武器的打擊效果。對目標的命中率取決於武器制導的精度、發現目標的能力和對目標定位的精度。目前,很多國家正在利用高空成像技術建立全球地理信息資料庫。高空成像系統主要由高空偵察機、低軌和中軌衛星組成,該系統就使用了GPS/INS組合制導系統,利用其提供的無人偵察機實時位置和炮彈所放出的偵察降落傘的實時位置將連同圖像一並發送基地,進而確定目標的位置。
三、GPS/INS組合制導技術的發展趨勢
1. 提高GPS系統的抗干擾性能,從而提高GPS/INS組合制導的可靠性
美國計劃通過增強衛星發布信號的功率、增強星上處理能力、改進星上原子鍾和星歷外推演算法來提高衛星自主工作能力。增加發射3個新的信號:一是高功率點波束軍用M碼,信號的增益將比GPS發射機當前採用的增益高得多,具備比P碼更強的安全保密性;二是將C/ A碼載入在L2載波上,原來載入在L1載波上的C/ A碼繼續保留;三是L5碼,用作生命安全信號,僅供民用。未來的GPS衛星能用兩個頻段發布兩種軍用導航碼,在實戰中可以構成4種工作模式,從而可以大大提高抗干擾的能力。同時,衛星能在短時間內自主運行120天。另外,根據美國空軍公布的2025年長期規劃,美國還計劃在GPS衛星上安裝後向天線,用於向高軌空間發布導航定位信息和使高軌衛星自主運行。目前,美國軍方的GPS聯合計劃辦公室正在研究GPS 3型衛星的設計方案。
為了進一步提高性能,今後美國還將在飛機、船隻、地面車輛和武器上使用更復雜的GPS接收機。現役C/A碼的長度只有1023比特,以50比/秒的速度進行逐個搜索,僅需20.5秒,易被敵方破譯。P碼長度約為2. 35×1014比特,需267天才重復一次,完成一次捕獲時間較長,安全性較好。但是,現役軍用P碼接收機是通過C/A碼引導才完成P碼捕獲的,因而容易受C/A碼狀態的影響。為此,美軍方正在研製能獨立捕獲P碼的軍用接收機。此外,美國軍方還在研製空間分集型接收機、調零型接收機和波束成形型接收機等抗干擾軍用碼接收機,以通過改進接收機的性能來提高接收機的抗干擾能力。
美國當前在GPS接收機方面的兩項最為重要的技術是GPS接收機應用組件(GRAM)和選擇可用性反欺騙模塊(SAASM)。其中GRAM是一種標准電子插件,可將其加在未來的飛機、艦艇、導彈和各種武器中,目的是確保安全性和互通性。所有的GRAM將採用開放式系統結構,能靈活地增加、替代或取消系統中的某些元件。SAASM是第二代的GPS技術產品安全模塊,用於保護保密的GPS演算法、數據和校準。它將集成到接收機應用模塊中,從而可提高GPS系統的安全性,使GPS接收機更易於維護,降低其費用。
2. 研製新型INS系統,從而提高GPS/INS組合制導的精度
目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、激光慣導、微固態慣性儀表等多種方式的慣導系統。利用激光來作為方位測向器的陀螺將逐漸取代傳統的機械陀螺。激光陀螺慣導系統的定位精度高,隨機漂移小,並能快速進入作戰狀態,於20世紀80年代初開始成功地應用於飛機及地面車輛的導航和艦炮等方面,以後又應用於導彈和運載火箭等領域。但是,環形激光陀螺的諧振腔必須嚴格密封,並保證其中的氦氖混合氣體組分濃度恆定,反射鏡鍍膜工藝要求高,製造成本高,而且會有「閉鎖現象」等問題產生,因此還有待於改進。目前,許多科研單位正致力於固體環形激光陀螺儀的研究。
光纖陀螺的基本工作原理與環形激光陀螺相似,除了具有激光陀螺所有的優點外,還不需要精密加工、嚴格密封的光學諧振腔和高質量的反射鏡,所以減少了復雜性,降低了成本,具有更強的市場競爭力。日本在TR1和M5火箭上率先使用了光纖陀螺。美國研製的光纖陀螺已應用於飛機俯沖、橫滾和航向基準的慣性測量系統中。但目前的光纖陀螺會出現角度隨機游動、零偏不穩定等缺陷,其性能有待提高。
隨著現代微機電系統(MEMS)的飛速發展,近年來硅微陀螺(俗稱晶元陀螺)和硅加速度計的研製工作進展很快。據報道,這種新的固態陀螺的零偏穩定性已能達到1 度/小時(溫控條件下)。現在美國已開始小批量生產由硅微陀螺和硅加速度計構成的微型慣性測量裝置,其低成本、低功耗及體積小、質量輕的特點很適於戰術應用,在航空上最先的應用場合將是戰術導彈和無人機。
高精度的慣導裝置需要先進的精密加工工藝作為基礎。隨著關鍵理論和技術的突破,會有多種類型的慣性陀螺應用在軍事領域,發揮出日益顯著的作用。
3. 數據融合技術將進一步提高GPS/INS組合制導的性能
GPS/INS兩者組合的關鍵器件是作為兩者的介面並起數據融合作用的卡爾曼濾波器。為了提高導航精度,目前普遍應用卡爾曼濾波技術來最優地組合各導航系統的信息,估計出導航系統的誤差狀態,再用誤差狀態的最優估計值去校正系統。但是,系統的狀態方程是時變的,而且狀態轉移矩陣中含有導航信息及慣性元件測量值,這些含有誤差的參數使得濾波器模型不準確。另外,很難精確地估計或測定系統雜訊與觀測雜訊,所以採用常規卡爾曼濾波器時常常會發散。為了解決這個問題,研究人員正在研究新的數據融合技術。例如採用自適應濾波技術,在進行濾波的同時,利用觀測數據帶來的信息,不斷地在線估計和修正模型參數、雜訊統計特性和狀態增益矩陣,以提高濾波精度,得到對象狀態的最優估計值。
此外,如何將神經網路人工智慧、小波變換等各種信息處理方法引入以GPS/INS組合制導為核心的信息融合技術正在引起人們的高度重視。這些新技術一旦研製成功,必將進一步提高GPS/INS組合制導的綜合性能。
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